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大疆在海岛,放了 4 座无人机机场-天天微速讯

2023-05-11 10:29:59来源:36氪

文|韦雯

编辑|彭孝秋


【资料图】

去年 3 月,大疆发布了无人机 " 机场 " 产品,但直到年底才批量出货。

" 空缺的这段时间,我们继续在全国各地做了 200 个机场测试,可靠性达到 99.99% 后才大规模发货。毕竟这款产品曾被客户怀疑成是 PPT 产品。" 大疆内部员工坦言。

大疆机场

这个机场相当于一个装无人机的盒子,但全程是自动起飞、自动降落停靠。目前整个机场重 100 公斤,售价 15 万元。

行业主流重量是几百公斤、百万级价格。按照大疆工程师规划,新一代无人机场可能将会从百公斤级压缩到数十公斤级。

那么,整个无人机机场起飞体验到底如何呢?4 月底,硬氪跟随大疆行业无人机团队前往福建省福州市平潭岛,一窥无人机场的小岛作业。

大疆做机场

对于任何一个海岛来说,通电都是至关重要的,保留古老意味也得融入现代生活。

据平潭岛电网工作人员透露,自 2008 年以来,他们就尝试利用无人机辅助电网巡检——即维修工带着无人机爬上山头开始作业。然而,常态化的要从一个山头到另一个山头,远超双腿能力范围。

所以,从人巡、人巡 + 机巡,再到机巡,海岛上的无人值守成为迫切需求。

平潭岛风力发电

如今机巡成为现实,国网福建电科院联合福州供电公司在平潭岛配备了 4 套无人机机场,每套机场可覆盖 3km 半径范围内输、配电线路及变电站。

在国网福建电力机巡中心,一位技术工作人员可通过电脑操控,位于平潭岛变电站的无人机从无人机场内部飞出,按照固定路线,去拍摄各个设备。

在大疆提供无人机基础上,国网福建电力机巡中心建立了配套作业管理系统,可以对飞机和飞手实时监控。在现场演示的系统中,能够利用 AI 对巡检照片进行缺陷智能筛查,譬如缺失的销钉、生锈的部件、漂浮物等等。

据悉,在设备维护和维修方面,甚至可以用无人机负载激光炮,进行设备维护、修复,这将代替传统维修工负电作业。传统作业方式中,电网维修人员需要带着 22 万伏电压去修复电网,如果线路被鸟撞或雷击,不知道是哪座塔坏,还需要人力一座一座登上去。现在,通过 AI 自动识别过后,维修人员定点维修即可。

无人机缺陷巡检案例

2022 年底,国网福建电力完成机场网格化控制平台开发,可以批量接入像大疆机场一样的无人机管家。机巡中心在此基础上,持续进行系统开发,这会是一款无人机的打车软件,进行自动派单、抢单。

2 米以上安全距离,无人机将 20 倍变焦放大,可以看到杆塔上的鸟巢。因此大疆无人机,其实也是一个高精度的制图师,基于高精度模型,软件能够自动生成航点组成航线。陈伯建总结,过去的无人机能够实现 1 个人 1 架飞机,巡视 8 个杆塔;但现在 1 个人 1 台电脑,可以通过机场巡视 100 个杆塔。

国网福建电科院集训中心的无人化机场探索历程

当时的机场产品只是点对点试点项目,但是无人机机场真正的价值是系统性调度,建立一个数字信息化平台。

没有人的无人机机场

产品的最终实现,往往来自于反复权衡。

无人机机场的这种无人化需求最早在 2013 年被大疆前线工作人员发现,当时精灵无人机刚发布。" 机场预立项也同样是这一年,代号 13xxx。"

从需求端来看,需求明确。比如光伏电站领域,放一个无人机机场后,就不需要太多的后期管理。

但这个立项一直没有成功,一是受产品可靠性影响;其次是当时的技术储备还达不到产品化规模。据硬氪了解,仅平潭岛项目,大疆就在和福建电科院磨合过程中,酝酿了两年多、调试了一年。

大疆的解释是,对于产品设计来说,有一个 " 不可能三角形 " 模型,即可靠稳定、开放和经济性很难兼顾。

但大疆想在这三个点中找到一个平衡点。

在机场的研发过程中处处有体现,以雨量测试仪为例,大疆没有做特别大的创新,仍采用传统方式。最初,大疆工程师想在内部加一个麦克风,通过雨滴落下的声音 AI 识别判断雨量大小。但后来发现目前,一个传统的雨量测试仪稍加改动就可以满足了,且成本很低。大疆能源行业负责人高翔也进一步介绍,这是大疆的风格,类似的技术创新储备可能会用在下一代产品中。

这种技术权衡还体现在机场内置的空调上。具体而言,机场会在机壳内部加热、制冷及除湿,以应对极端环境。当舱盖开启时,空调内循环风机会自动降低转速,减少灰尘、柳絮等进入空调进风口;当飞机着陆后,若智能飞行电池温度高于 35 ℃,空调系统开启制冷,为智能飞行电池降温。环境温度低于 0 ℃时,空调系统开始制热,辅助飞行器桨叶除冰。

大疆机场搭配无人机

不同于同类设备采用的压缩机式制冷,大疆机场首次采用 TEC 空调 ( Thermoelectric Cooler ) ,它具有噪音小、重量轻、不使用制冷剂(氟利昂)优点。TEC 空调采用的半导体制冷,又称电子制冷或者温差电制冷,它利用特种半导产生珀尔帖效应,进一步大幅降低了大疆机场体积、重量。

事实上,TEC 制冷虽然是个成熟技术,但整个过程参数多、工况变化复杂,几何结构参数、散热传热等这些都对其影响很大。所以在户外设备的应用中,大疆做了大量不同材料,不同工况实验后,选出了最优方案。

硬氪了解到,大疆研发的准则是做基础、标准的产品。" 做完了以后可以适配场景,用在电力公司、林业等等。" 目前,只有经纬 M30 机场版无人机能与无人机场配套。后续将针对无人机场,做无人机的兼容设计,以及开放 SDK 接口。

大疆无人机电力巡检产品系列

目前,福建电科院已经在福建配备了 1500 架无人机,持证飞手 1200 余名、无人机机场 28 套。一年拍了 500 万张照片,人工智能识别覆盖率超 80%。此外,其也计划在 3 年内部署无人机机场 700-1000 套左右。"500 套以上才是真正的量变到质变 ",陈伯建表示。

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